德國ENGEL ElektroMotoren GmbH公司成立于1923年，生產電動機和驅動器已有近100年的歷史，專業開發、制造和銷售額定功率范圍為10W至750W的永磁直流伺服電機。ENGEL（恩格爾）的GNM和VGM系列電機可與蝸桿齒輪、行星齒輪和斜齒輪變速箱組合使用，輸出扭矩可達150Nm，其他產品還包括無刷力矩電機、保持制動器、測速發電機和各種編碼器系統，根據應用和要求，電機和減速電機還可以配備伺服控制器。

GNM系列
GNM21至GNM80系列標配12V、24V和42V電壓型號，額定扭矩范圍高達1.6Nm，還提供特殊電壓和機械調整。GNM系列型號：GNM2145C−G1.3、GNM2130C-G5、GNM2145C-G5、GNM2636A-GP48.2、GNM2670A-GP48.2、GNM3125-GP48.2、GNM3150-GP48.2、GNM3150-GP48.3、GNM3175-GP48.3、GNM4175A-GP48.3、GNM5480E-GP80

GNM系列帶行星齒輪箱
GNM系列與行星齒輪箱配合使用，適用于需要高輸出扭矩的同軸應用。GNM系列型號：GNM2145C−G1.3、GNM2145C-G5、GNM2636A-GP48.2、GNM2670A-GP48.2、GNM3125-GP48.2、GNM3150-GP48.2、GNM3150-GP48.3、GNM3175-GP48.3、GNM4175A-GP48.3、GNM5480E-GP80

GNM系列帶蝸輪裝置
當與蝸輪系列G1至G3相結合使用時，GNM系列電機可提供90°的經濟型動力偏差，齒輪比具有高度可變性。GNM系列型號：GNM2145C-G1.3、GNM2636A-G1.4、GNM3150-G2.6、GNM4150A-G3.1、GNM5440E-G3.1

VGM系列
新系列VGM31至VGM80標配24V和42V電壓型號，額定扭矩范圍高達1.6Nm，可以隨時進行特殊電壓和機械調整。VGM系列型號：GNM2145C-G1.3、GNM2636A-G1.4、GNM3150-G2.6、GNM4150A-G3.1、GNM5440E-G3.1

VGM系列帶行星齒輪箱
新型VGM系列與行星齒輪箱配合使用，適用于需要高輸出扭矩的同軸應用。VGM系列型號：VGM3125、VGM3150、VGM3175、VGM5440、VGM5480、VGM8035/4、VGM8070/4

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